在操作安川机器人时，需要避免以下常见错误：

1. 不要超过机器人的工作范围和负载限制，以免造成机器人损坏。

2. 不要忽视机器人的警告和错误信息，应及时检查并解决问题。

3. 不要未经授权修改机器人的程序和设置，以免影响机器人的性能和安全。

4. 不要在机器人运行时进行维护或清洁工作，以免发生意外。

5. 不要忽视机器人的维护和检查，定期的维护可以预防潜在的问题。