对于发那科机器人,日常维护包括:
清洁机器人本体和控制柜,确保没有灰尘和杂物。
检查机器人的润滑油和液压油,确保油量充足且油质良好。
检查机器人的电缆和气管,确保没有磨损或损坏。
定期检查机器人的软件,确保系统更新和程序备份。
检查机器人的运动部件,如关节和齿轮,确保它们的灵活性和精确性。