在操作安川机器人之前,需要关注以下事项:
检查机器人的紧急停止装置是否正常工作,确保在紧急情况下可以迅速切断电源。
确保所有的安全防护装置,如光幕或安全门,都已经正确安装并且功能正常。
检查机器人的电源和控制线路,确保没有损坏或松动。
确认所有的机器人配件,如手腕、工具和夹具,都已经正确安装并且牢固。
操作人员应熟悉机器人的操作手册和安全指南,确保按照规定程序操作。