在使用ABB机器人之前，需要确保以下几点：

1. 确保所有安全措施都已经到位，包括紧急停止按钮的可用性和安全围栏的完整性。

2. 检查机器人的电源和气源连接是否正确无误。

3. 确认机器人的控制柜内无异物，所有电缆和连接都已正确固定。

4. 检查机器人的软件版本是否为最新，以确保最佳性能和兼容性。

5. 确保操作人员已经接受了适当的培训，并且熟悉机器人的操作界面和程序。