出现故障时，可以按照以下步骤进行初步诊断：
检查机器人的错误代码和报警信息，了解故障的具体原因。
检查机器人的电源和气源，确保它们正常供应。
检查机器人的电缆和连接，确保没有松动或损坏。
检查机器人的运动部件，如关节和齿轮，确保它们的灵活性和精确性。
如果故障无法自行解决，应及时联系专业的技术支持人员。
售后服务热线：
15861880557
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